Americká agentura pro pokročilé obranné výzkumné projekty ( DARPA ) je dobře známý pro své výzvy. Držela řadu soutěže v autonomním řízení na počátku roku 2000, což přímo vedlo k dnešním samořídícím vozům. Nyní, když se Velká výzva vyvinula v novou – výzvu Subterranean (SubT), která se konala minulý týden. Tento nový je také náhodou přímo použitelný pro technologie, které by byly užitečné při průzkumu vesmíru.
Úkolem SubT společnosti DARPA je zdánlivě vyvinout robotický systém schopný identifikovat a dokonce i potenciálně pomáhat obětem přírodní katastrofy nebo jiné katastrofy. Soutěž byla rozdělena do dvou zastřešujících kategorií a každá kategorie řešila tři různé typy terénu. Dvěma kategoriemi byly systémová dráha, která využívala fyzické roboty, a virtuální dráha, která se soustředila na vývoj algoritmů pro prohledávání dané oblasti.
Video rekapitulace 3. dne soutěže Cave Circuit Challenge.
Kredit – kanál DARPAtv YouTube
Roboti nebo algoritmy pro každou kategorii pak podléhali třem různým terénům, které museli zvládnout: tunelový okruh, městský okruh a jeskynní okruh. Soutěž Tunnel Circuit se konala v srpnu 2019 v některých opuštěných důlních tunelech kolem Pittsburghu, zatímco Urban Circuit se konal v únoru 2020 v opuštěné elektrárně ve státě Washington.
Covid-19 zasáhl plány na Cave Circuit, který se měl původně konat na podzim roku 2020. Kvůli pandemii byla soutěž, která se měla konat v Louisville Mega Cavern v Kentucky, přeložena. do září tohoto roku.
Unikátní design „rollocopter“ od CoSTAR, týmu sponzorovaného NASA, využívá schopnosti kvadrokoptéry i dvoukolového roveru.
Kredit – NASA / JPL-Caltech
Cíl ve všech třech terénech a pro každou kategorii je stejný – najít a identifikovat co nejvíce zájmových cílů (tj. potenciálních obětí) a označit je, aby je mohli sledovat záchranáři. Dosáhnout toho není tak snadné, jak to zní, a vyžaduje koordinaci mnoha robotů, kteří prozkoumávají okolí a mluví spolu.
Soutěže se zúčastnily týmy z celého světa. Některé byly financovány samotnou DARPA, zatímco jiné byly zcela samofinancovány. Systémovou soutěž nakonec vyhrál CERBERUS financovaný DARPA. Tým CERBERUS je výsledkem spolupráce mezi různými univerzitami, včetně University of Nevada, Reno, ETH Zurich a UC Berkeley. Jejich skóre 23 vyrovnalo jiný tým financovaný DARPA (CSIRO Data61), ale nakonec si odnesli cenu 2 $ nabízenou za vítězství v soutěži. Virtuální soutěž vedla Dynamo, samofinancované úsilí, které za vítězství ve virtuální soutěži získalo cenu 750 000 $.
Testování robotů výzvy probíhá již téměř dva roky.
Kredit – NASA / JPL-Caltech
Za poslední dva roky technologie používané v systémech dramaticky pokročily. Tým CoSTAR, částečně řízený robotiky z Jet Propulsion Laboratory NASA, byl obzvláště šťastný z nových AI a navigačních systémů, které by mohly být použity ve zcela odlišných prostředích.
Tato prostředí zahrnují měsíční nebo marťanské jeskyně, které by mohly nabídnout nejobyvatelnější místa v těchto nehostinných lokalitách. Pokud je původní Autonomous Driving Grand Challenge něčím vhodné, tyto nové technologie průzkumu jeskyní by mohly být připraveny, až budou potřeba pro ty lunární nebo maritanské průzkumné mise.
Další informace:
JPL – Roboti NASA soutěží ve finále Subterranean Challenge DARPA
DARPA - Podzemní výzva
DARPA - Jeviště je připraveno pro závěrečnou akci Subterranean Challenge DARPA
DARPA - Tým CERBERUS a tým Dynamo vyhrávají závěrečnou událost DARPA Subterranean Challenge
UT - MIT tvrdí, že programují humanoidní roboty, aby pomohli prozkoumat Mars. Ale všichni víme, že jsou to Cyloni!
Hlavní obrázek:
Robot CoSTAR zkoumá jeskyni.
Kredit – NASA / JPL-Caltech
