Na 18. únoračt, 2021 ,Vytrvalostrover přistál na Marsu s nejpokročilejšími vědeckými přístroji, jaké kdy byly odeslány na jinou planetu. Prováděl také experimenty navržené tak, aby posunuly hranice průzkumu a pomohly připravit cestu pro mise s posádkou na Mars. To zahrnuje Vrtulník Ingenuity Mars , experimentální letový systém navržený tak, aby zjistil, zda vzdušné systémy mohou fungovat v atmosféře Marsu.
Poté, co provedl svůj inaugurační let 19. dubnačt ,Vynalézavostse dostal do vzduchu ještě dvakrát a vytvořil mnoho rekordů. Během svého posledního zkušebního letu (který se uskutečnil ráno 25. dubnačt ), vrtulník letěl dále a rychleji než kdy předtím. Celkově vzato, vrtulník urazil vzdálenost 50 metrů (164 stop) za 80 sekund a dosáhl maximální rychlosti 2 m/s (6,6 stop za sekundu) nebo 7,2 km/h (4,5 mph).
Let začal ve 12:33. Mars standardní čas (MST) – neboli 04:31 EDT a 01:31 PDT zde na Zemi – s vrtulníkem vystoupajícím do 5 m (16 stop) – do stejné výšky jako jeho druhý let. O necelých šest hodin později (v 10:16 EDT; 07:16 PDT) začal tým Ingenuity v NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) přijímat informace od Perseverance, která sledovala let pomocí svých Mastcam-Z namontovaný kamerový systém.
Tým byl nadšený ze záběrů, které ukazovaly, jak vrtulník odlétá z dohledu a cestuje dále a rychleji než kdy dříve – dokonce i během testovacích letů zde na Zemi. Údaje získané z tohoto letu budou informovat nejen doplňkověVynalézavostlety, ale v budoucnu možná Mars rotorová letadla. Řekl Dave Lavery, výkonný ředitel programu proVynalézavostv ústředí NASA ve Wahsingtonu DC:
„Dnešní let byl to, co jsme plánovali, a přesto to nebylo nic jiného než úžasného. Tímto letem demonstrujeme kritické schopnosti, které umožní přidat vzdušný rozměr budoucím misím na Mars.“
TheVynalézavosttým také využil této příležitosti a posunul limity vrtulníku přidáním pokynů, které zahrnovaly vyprávění umožňuje pořídit více snímků pomocí barevné kamery i černobílé navigační kamery. Zatímco barevná kamera pořídila své první snímky během druhého letu, černobílá navigační kamera si s tímto nejnovějším letem prošla.
To spočívalo v jeho schopnosti sledovat povrchové útvary pod helikoptérou a zpracovávat snímky, které pořizuje na palubě. Tyto jsou nezbytnéVynalézavostletový počítač, který autonomně létá vrtulník na základě instrukcí, které obdrží hodiny, než se data mohou dostat zpět na Zemi. Protože pokrývá větší vzdálenosti, pořizuje se více snímků, aby bylo možné sledovat dráhu letu a zajistit, aby necestoval příliš rychle, aby ztratil přehled o vlastnostech povrchu.
Jak již bylo řečeno, tento třetí zkušební let překonal cokoliVynalézavostbyl schopen provést během zkušebních jízd zde na Zemi. Ty se odehrávaly uvnitř vakuových komor v JPL, které jsou naplněny tenkou (především oxidem uhličitým) atmosférou pro simulaci podmínek na Marsu. Bohužel, tyto komory jsou velmi těsné a umožňují pouze vozidla o velikosti asVynalézavostpohybovat asi o půl metru (1,6 stop) v libovolném směru.
Aby měl tým jistotu, že kamera dokáže sledovat povrch, když vrtulník letěl na mnohem větší vzdálenosti na Marsu, musel se ujistit, že je vše v pořádku. „Když jste v testovací komoře, máte tam tlačítko nouzového přistání a všechny tyto bezpečnostní prvky,“ řekl Gerik Kubiak, softwarový inženýr JPL. 'Udělali jsme vše, co bylo v našich silách, abychom Ingenuity připravili na to, aby létala volně bez těchto funkcí.'
Tyto přípravy byly z velké části zaměřeny na algoritmus, který sleduje povrchové prvky, ale zahrnovaly také software a hardware, který zajišťuje, že prach a okolní faktory neovlivňují expozici snímků. 'Je to poprvé, co vidíme algoritmus pro kameru běžící na velkou vzdálenost,' řekl MiMi Aung, projektový manažer vrtulníku v JPL. 'Nemůžeš to udělat v testovací komoře.'
Stejně jako vše ostatní o těchto letech, i tyto dodatečné kroky při ověřování mají poskytnout poznatky, které pomohou při plánování budoucích misí. TheVrtulník Ingenuity Marstým v současné době plánuje budoucí mise s možností čtvrtého letu v nadcházejících dnech. S tolika dosaženými výsledky je těžké si představit, na jaké milníky a rekordy se mohou těšit.
