Mít oči na obloze je užitečné pro různé činnosti. Vše od zemědělství až po vojenské operace těžilo z rozmachu používání dronů, protože malá letadla sledují postup chorob obilí, pohyby nepřátel nebo jak úžasně vypadá profesorský lyžař při sjíždění hory. Nyní se výhody leteckého sledování rozšířily do dalších světů Vytrvalost začíná mapovat svou cestu s pomocí Vynalézavost .
Vždy bylo obtížné vést rovery po povrchu Marsu ze vzdálenosti více než 200 milionů mil. NASA a nyní Čína , si zatím vedly překvapivě dobře, protože jejich rovery nezůstaly zaseknuté na nějakou významnou dobu během jejich normálního provozu mise. Nicméně kampaně jako „ Svobodného ducha “ ukazují, jaký devastující účinek může mít terén na rover. Je tedy o to důležitější, aby manipulátoři roverů věděli, přes co přejíždějí a jak to může ovlivnit samotný rover.
Poslední snímek z Spirit předtím, než ztratil kontakt se Zemí.
Poděkování - Marco Di Lorenzo, Kenneth Kremer, NASA / JPL / Cornell
Obvykle se to provádí velmi pečlivým hledáním cesty. V NASA je celý tým, který se věnuje výhradně hledání nejlepší cesty vpřed pro vytrvalost a zvědavost. V minulosti, například v případě Spirit a Opportunity, se navigátoři roverů museli spoléhat na snímky z vesmíru, jako jsou snímky poskytované společností AhojRISE a další družice na oběžné dráze. I když to bylo užitečné, rozlišení bylo menší, než bylo žádoucí, protože byly schopny zachytit pouze prvky měřící asi metr. I menší překážky mohly být pro vozítka fatální, takže řidiči se museli spolehnout také na kamery na samotných roverech, aby se ujistili, že nespadnou do žádných pískoven nebo podobných nebezpečí.
Tento problém s rozlišením byl nyní vyřešen pomocí Ingenuity. Po prvních několika úspěšných letech, které byly zaměřeny na prokázání myšlenky vrtulníku pracujícího na jiné planetě, si miniaturní letadlo vyměnilo role, aby se pokusilo dokázat svou užitečnost jako průzkumník svého většího roverového společníka.
Ingenuityův pohled na dunové pole Séítah na jeho devátém letu. Část podvozku vrtulníku je vidět na levé straně obrazovky.
Kredit – NASA / JPL – Caltech
Při svém devátém letu Ingenuity úspěšně přenesla zpět některé snímky stop, které už Perseverance udělala, a také některé nové oblasti, ke kterým se rover blíží. Některé z těchto oblastí budou pro rover ve skutečnosti nepřístupné, takže Ingenuity bude pravděpodobně jediným blízkým pohledem, který z nich kdy získáme. Dunové pole, kterému se například přezdívá Séítah, je příliš obtížné projet s roverem, ale bylo krásně zachyceno, když Ingenuity letěla přímo nad ním.
Vrtulník také pomohl prozkoumat některé oblasti zájmu Kráterové jezero , včetně Raised Ridges, které mohly v minulosti hostit podzemní vodní toky. Tato funkce je dalším zastávkovým bodem Perseverance, kde bude rover sbírat vzorky, které si vyzvedne pozdější mise návratu vzorků.
Obrázek Raised Ridges, který Ingenuity zachytil na svém devátém letu.
Kredit – NASA / JPL – Caltech
Vynalézavost však není jedinou pomocí při navigaci, kterou Perseverance dostává – obsahuje funkci zvanou AutoNav, která jí umožní automaticky obcházet balvany a skály, místo aby musela být ručně řízena ovladačem zpět na Zemi. To umožňuje Perseverance cestovat dále, než by jinak bylo možné pouze s přímou kontrolou. AutoNav však není tak skvělý ve sběru písku, takže je důležité, aby lidský operátor měl stále možnost upozornit na jemnější nebezpečí.
Kombinace nové navigace je pouze jedním z důvodů, proč je Perseverance nejschopnějším roverem, který kdy přistál na Marsu. Vzhledem k tomu, že má před sebou další měsíce vědeckého úsilí, teprve začala shromažďovat data o svém okolí. Pomoc při objasňování starověkého klimatu a geologie Marsu je důležitou součástí mise roveru. Ale pravděpodobně ještě důležitější pátrání je jednou z hnacích sil toho, kam se chce rover dále vydat – hledání života na Marsu. Ať už je výsledek tohoto hledání jakýkoli, Ingenuity se nyní zdá být v dobré pozici, aby pomohl Perseverance dostat na správná místa, kde začít hledat.
Další informace:
JPL – Vrtulník NASA Mars Helicopter odhaluje zajímavý terén pro tým Roverů
IEEE – NASA rozšiřuje misi helikoptér Mars, Will Scout for Perseverance Rover
UPI - Vrtulník Mars začíná hledat rover Perseverance s nejdelším letem
UT - Ingenuity dokončuje obrovský 50metrový let na Marsu
Hlavní obrázek:
Obrázek stop Perseverance, které byly zachyceny v Ingenuity
