Během posledních několika týdnů bylo ve vzduchu v laboratoři NASA Jet Propulsion Laboratory v Pasadeně v Kalifornii, kde řídící mise připravovaliVytrvalostrover získat svůj první vzorek z povrchu Marsu. Tento milník mise by byl vyvrcholením let tvrdé práce týmu více než 90 oddaných vědců a inženýrů.
Příkazy k zahájení operací k odebrání prvního vzorku (z místa vrtání Roubion) byly zaslány roveru na Sol 164 (čtvrtek, 5. srpna). V pátek 6. srpna ráno se tým shromáždil, aby byl svědkem toho, jak přicházejí údaje o vzorkování. Všechno se zdálo být v pořádku, dokud jim o několik hodin později nebylo oznámeno, že zkumavka byla prázdná ! Od té doby vědecké a technické týmy roveru zkoumaly, co se mohlo stát se vzorkem.
Vytrvalost„s Ukázkový systém ukládání do mezipaměti (SCS) je jedinečný kus hardwaru. V podstatě jde o první systém, který umožňuje vzorové návratové mise bez potřeby bot na zemi – jako tomu bylo v případě měsíčních kamenů, které přivezli astronauti Apolla. Skládá se ze tří robotických prvků, které zahrnují 2metrové (7 stop) a pětikloubové robotické rameno, které nese velkou věž, která obsahuje rotační příklepovou vrtačku pro sběr vzorků jádra.
Druhým prvkem je trochu kolotoč , která poskytuje vrtáky a prázdné zkumavky se vzorky a přenáší zkumavky naplněné vzorky do podvozku roveru k posouzení a zpracování. Třetím je 0,5metrové (1,6stopé) rameno pro manipulaci se vzorky (aka „T-Rex Arm“), které se nachází v břiše roveru a je zodpovědné za přesun zkumavek se vzorky mezi skladovacími a dokumentačními stanicemi a také bitový kolotoč.
Louise Jandura, hlavní inženýr pro vzorkování a ukládání do mezipaměti v NASA JPL, sdílel příběh na webu NASAVytrvalostwebová stránka. Jak vysvětlila, tým se shromáždil online ve 02:00 PDT (05:00 EDT), aby viděl první data přicházející z operace jaderných elektráren. Data potvrdila, že Corer vrtal do požadované hloubky 7 cm (palců). Jedna z navigačních kamer roveru zároveň poskytla obraz vrtu obklopeného hromadou odřezků.
'Zatím je to tak dobré, že jsme si mysleli, když jsme se odhlásili, že se pokusíme ještě pár hodin spát, než asi o 6 hodin později dorazí další sada dat,' řekla. Nicméně, jak ona šel popsat , co se dozvěděli potom, je poslalo na horskou dráhu emocí:
„Technická telemetrie a snímek z CacheCam uvnitř Adaptive Caching Assembly (ACA, hardware pro zpracování zkumavek) potvrdily, že jsme zkumavku se vzorkem přenesli z Coreru do ACA, zkumavku uzavřeli a úspěšně ji umístili do úložiště – obrovský první úspěch. Tým byl nadšený. Poté dorazilo měření objemu a obraz po měření, což naznačuje, že zkumavka je prázdná.
Na levém snímku pořízeném jednou z navigačních kamer roveru je vidět vrtaný otvor z prvního pokusu Perseverance o sběr vzorků spolu se stínem roveru. Pravý snímek je složený snímek prvního vrtu společnosti Perseverance na Marsu vytvořený pomocí několika snímků pořízených snímkem WATSON roveru. Poděkování: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Tým strávil další dva dny prohledáváním dat mise, aby zjistil příčinu problému. Dosud se jim podařilo prozkoumat tři možná vysvětlení. Nejprve prozkoumali data z Coreru, aby posoudili jeho výkonnost jak při obrušování, tak při vrtání, a poté je porovnali s daty poskytnutými při testování na Zemi (kde bylo v simulovaném prostředí vyvrtáno více než 100 vzorků jádra).
Zadruhé zkoumali snímky marťanského povrchu, kudy se rover pohyboval během svých aktivit po vrtání jader. Tyto neodhalily nic neobvyklého během procesu jaderného procesu, ani neobjevily neporušené jádro nebo části jádra na povrchu Marsu. V důsledku toho se tým rozhodl provést měření hloubky vrtu pomocí snímků pořízených po vyvrtání vzorku jádra.
To zahrnovalo původní obraz jádra a sloučené obrazy pořízené společností Širokoúhlý topografický senzor pro operace a inženýrství (WATSON) imager – který je součástí Skenování obyvatelných prostředí pomocí Raman a luminiscence pro organické látky a chemikálie (SHERLOC) nástroj. Na základě těchto měření, řekl Jandura, tým dospěl k následujícímu závěru:
„Výtěžní činnost v této neobvyklé hornině měla za následek pouze prach/malé úlomky, které nebyly zadrženy kvůli jejich velikosti a nedostatku jakéhokoli významného kusu jádra. Zdá se, že hornina nebyla dostatečně robustní, aby vytvořila jádro. Na dně otvoru je vidět nějaký materiál. Materiál z požadovaného jádra je pravděpodobně buď ve dně otvoru, v hromadě odřezků, nebo nějakou kombinací obojího. Vzhledem k nejistotám měření nejsme schopni dále rozlišovat.
Snímek oblasti South Seitah pořízený vrtulníkem Ingenuity (jehož stín je vidět ve spodní části obrázku). Poděkování: NASA/JPL-Caltech
Stručně řečeno, dospěli k závěru, že práškový vzorek jádra se rozpadl mezi místem, kde jej odstranili ze země a pokusili se jej vložit do zkumavky a zpět do SCS. Vědecké i technické týmy věří, že povaha horniny byla hlavním přispěvatelem k obtížím, které zažívali, a od té doby se rozhodly pokračovat a počkat, až rover dorazí na místo dalšího vzorku.
Toto místo se nachází v oblasti kráteru Jezero známého jako South Seitah, který byl vyfotografován ze vzduchu teprve nedávno Středa 11. srpnačt , podle Vrtulník Ingenuity Mars . Tohle bude nejdálVytrvalostcestoval pro tuto fázi svých vědeckých operací. Na základě dosavadních snímků získaných roverem a Ingenuity tým roverů předpokládá, že pravděpodobně narazí na sedimentární horniny, ze kterých bude snazší získat vzorek jádra.
Bez jakýchkoli zpoždění nebo vývoje týmy očekávají, že do začátku září budou extrahovat základní vzorek z této oblasti. Tato zkušenost, kdy hardware fungoval podle očekávání, ale prostředí nespolupracovalo, je připomínkou povahy průzkumu, řekl Jandura :
„Konkrétní výsledek není nikdy zaručen bez ohledu na to, jak moc se připravujete. Navzdory tomuto výsledku věda a technika pokročily. Dosáhli jsme první kompletní autonomní sekvence našeho vzorkovacího systému na Marsu v časovém omezení jednoho Sola. To je dobrým znamením pro tempo naší zbývající vědecké kampaně.“
Další čtení: NASA